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针对现有自动上、下钻杆流程不合理,影响钻进施工整体效率的问题,在自动上、下钻杆流程控制原理与主要执行机构的基础上,分别分析了原有流程的步骤与耗时.从电控系统、液压系统以及执行机构三方面入手,采用提高动作速率和同步动作规划的方法,大幅提高了自动上、下钻杆的效率.现场试验表明,优化的流程高效、合理、可行.