【摘 要】
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设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度.针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学
【基金项目】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.065X32CN60)
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设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度.针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此产生转矩电流补偿量对控制量进行前馈修正,从而实现扰动的抑制.实验结果显示：当电机从静止跟踪到设定600 r/min转速时,系统没有超调,稳态精度为2 r/min;当电机以600 r/min稳速运行并加入1.6N·m的转矩扰动时,转速最大波动为5 r/min.与传统的PI控制算法相
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