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本文介绍一种适用于比赛用擂台机器人的方向定位方法与设计思路,主要利用传感器的布局实现擂台机器人的快速定位和制敌。本系统采用STM32作为主控芯片,使用GY-26电子罗盘获取方位信息,最后实现机器人的方向判断。本系统能够实现擂台机器人的快速方位判断,可靠性高,具有结构简单等特点。
一种适用于擂台机器人的方向定位方法
【摘 要】
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本文介绍一种适用于比赛用擂台机器人的方向定位方法与设计思路,主要利用传感器的布局实现擂台机器人的快速定位和制敌。本系统采用STM32作为主控芯片,使用GY-26电子罗盘获取
【机 构】
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南京大学金陵学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2020年6期
【基金项目】
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江苏省大学生创新项目,项目编号202013646014Y
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