【摘 要】
：
声源定位属于典型的被动定位,基于声源定位与跟踪在实际中具有广泛的应用。文中利用声音随距离的能量衰减模型,提出了最小二乘的增量式声源跟踪算法形式,并在二维空间分别给
【机 构】
：
渤海大学工学院,渤海大学信息科学与技术学院
论文部分内容阅读
声源定位属于典型的被动定位,基于声源定位与跟踪在实际中具有广泛的应用。文中利用声音随距离的能量衰减模型,提出了最小二乘的增量式声源跟踪算法形式,并在二维空间分别给出了声源的定位,位置式及增量式声源跟踪算法的实验结果。位置式及增量式声源跟踪算法是跟踪算法的两种表现形式,实际中可根据跟踪算法的复杂度和具体的控制对象进行选择。由于只需计算声源移动增量,与传统的位置式算法相比,增量式声源位置跟踪算法具有控制器调整方便、容错性强等特点。
其他文献
在新时代背景下,社会组织正成为承接政府职能转移和公民参与社会治理的重要载体,然而立法滞后已经成为阻碍社会组织发展的桎梏。本研究通过梳理我国社会组织立法的变迁历程,
为了简化知识网的重构运算，文中在原有知识网定义的基础上，结合用户对重构出的知识网的满意度和用户需求的多样性，以及模糊数学的相关知识，提出了一种模糊知识网的概念；然后根据模
文章通过对高校就业工作现状的分析,对科学构建就业质量评价体系提出了看法,主要提出就业层次指标,毕业生就业主体指标,各指标的科学比例权重,同时对各个指标的优势与缺陷作
1987年,法国医师Mouret开展的首例腹腔镜胆囊切除术拉开了微创外科的序幕。1991年,Reich等[1]首次完成的腹腔镜肝切除术,成为微创外科在肝胆外科应用的里程碑。随着腹腔镜设
无线传感器网络的一个极富挑战性、极其关键的课题就是降低能源消耗以延长网络寿命。文中提出了一种能量均衡的分簇路由算法（CRA—EB）。算法分为三个阶段，即：簇头选择、聚的生成
网络购物是当今社会发展的必然趋势，如何在丰富的网络资源中选择自己需求的商品达成交易是关键。因此根据Agent技术的特点，采用Agent技术对网络资源进行收集、选择、提取，获得用
多总线接口信号处理SoC芯片是以信号处理DSP为核心集成了多个总线接口的片上系统，该SoC涉及的总线协议众多，验证复杂、工作量大，验证将是该SoC芯片开发的瓶颈。为了缩短多总线接
目的探讨支气管哮喘患者吸入性糖皮质激素治疗依从性不佳时关键的因素,明确患者自身对于治疗依从性的理解。方法选择西安交通大学第一附属医院呼吸与危重症医学科2017年4月至