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在20世纪初,捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Capek)创作的三幕科幻剧《罗萨姆的万能机器人》(Rossum’s Universal Robots)中第一次出现了机器人“Robot”一词,到2020年恰好100周年。在剧中,依赖于工厂的智能机器人被视为人类的威胁。冰冷坚硬的躯壳给人一种非人或异类的视觉印象。随着机器人技术的应用在人体、工作场所和环境等方面的拓展,人们的关注点开始放到更加柔软灵活的机器人上,因此柔性纺织品在人们的机器人想象中扮演着更重要的角色。