【摘 要】
：
设计采用VB软件编写可视化控制界面与下位机PLC控制通信方法,对冷轧无缝钢管进行了自动化输送、定位、检测与分拣工作的设计开发.首先,进行冷轧无缝钢管激光检测与分拣系统控制方案设计.其中,机械运动定位控制采用自行设计的具有控制方式简单、传输性连贯等特点的支撑滚轴结构;电气控制硬件系统设计采用三菱PLC运动控制方法,通过VB通信编程自动读取激光传感器及PLC寄存器数据,依据数据进行逻辑算法编程,完成定位、调整、检测与分拣等工作.最后,通过物联网模块与PLC实时通信传输数据,使得用户可以对该系统进行远程监控.通
【机 构】
：
江苏理工学院 机械工程学院,江苏 常州 213001
论文部分内容阅读
设计采用VB软件编写可视化控制界面与下位机PLC控制通信方法,对冷轧无缝钢管进行了自动化输送、定位、检测与分拣工作的设计开发.首先,进行冷轧无缝钢管激光检测与分拣系统控制方案设计.其中,机械运动定位控制采用自行设计的具有控制方式简单、传输性连贯等特点的支撑滚轴结构;电气控制硬件系统设计采用三菱PLC运动控制方法,通过VB通信编程自动读取激光传感器及PLC寄存器数据,依据数据进行逻辑算法编程,完成定位、调整、检测与分拣等工作.最后,通过物联网模块与PLC实时通信传输数据,使得用户可以对该系统进行远程监控.通过现场调试和整体运行测试可知,该设计实现了冷轧无缝钢管激光检测与分拣的自动化.与传统检测手段相比,控制系统界面功能更强,检测过程的自动化程度更高,检测结果精确度更好,证明了结构设计的合理性和程序设计的可行性.
其他文献
冷弯薄壁型钢组合墙体在国内外多层钢结构住宅体系中已有较多应用.当用作双层墙体时,其上、下层墙段的连接处往往成为抗剪破坏薄弱部位.在考虑不同轴压力、不同墙体截面高度及不同锚栓等因素的前提下设计了9片墙体,对其进行低周往复加载的抗剪性能试验.结果表明:1)按JGJ/T 421—2018《冷弯薄壁型钢多层住宅技术规程》的要求设计的墙体,抗拔件螺钉承受拉剪作用,轴压的存在加速了螺钉的失效,导致承载力快速降低;2)墙体截面高度及轴压力对墙体承载性能影响很大,设计时应严格限制墙体轴压力;3)墙体经历了多个部件的渐次损
近年来我国大力推动绿色装配式农房发展,传统冷弯型钢墙板在农房中存在隔声差、承载力低、保温隔热弱等问题.为提高组合墙板性能和装配化程度,研发了一种填充轻质浆料的预制冷弯型钢组合墙板,进行了6片足尺组合墙板的轴压性能试验,对其破坏特征、轴压力-轴向位移关系曲线、轴压力-应变关系曲线、轴压承载力等进行分析,揭示了有无覆板、浆料类型、墙板厚度、钢丝网层数等参数的影响规律.试验结果表明:有无覆板、浆料类型、浆料厚度对组合墙板的轴压性能有较大影响;钢丝网层数对墙板轴压性能没有明显影响.同时提出了填充轻质浆料的预制冷弯
为掌握冻融环境下橡胶混凝土与钢筋的黏结性能,将钢筋开槽后交错内贴应变片,合拢后埋入橡胶混凝土立方体试件,经快速冻融后进行中心拉拔试验,研究橡胶掺量和冻融循环次数对荷载-滑移曲线、锚固段钢筋应变情况、锚固段黏结应力影响.结果表明:橡胶混凝土与钢筋间的黏结破坏过程可分为微滑移、内裂滑移、加速滑移、滑移稳定扩展、滑移软化5个阶段.在冻融循环作用下,随着拉拔荷载的增大,各掺量橡胶混凝土拔出试件锚固段各点的钢筋应变增长幅度比较均匀,表明橡胶混凝土具有良好的抗冻性能.橡胶掺量不超过10％时,冻融环境下橡胶混凝土与钢筋
为解决钢管束组合剪力墙结构现有墙-梁节点焊接量大的问题,提出一种钢管束组合剪力墙结构锚固装配式墙-梁连接节点,并利用有限元软件ABAQUS对节点的破坏模式、内力分布以及端板厚度、锚固长度和混凝土强度等级对节点抗震性能的影响规律进行研究.结果 表明,钢管束组合剪力墙结构锚固装配式墙-梁连接节点滞回曲线饱满,具有良好的延性和耗能能力;端板厚度对节点的承载能力和抗震性能影响较小;随着锚固长度增加,节点抗震性能增强,承载力明显增加,但当锚固长度达到800 mm后,节点抗震性能和承载力均不再有明显改变;随着混凝土强
为研究腹板开孔冷弯薄壁卷边槽钢轴压柱的整体稳定性和承载力设计方法,对不同截面的腹板、开圆或矩形孔不同开孔尺寸的冷弯薄壁卷边槽钢柱进行了轴压承载力试验,其中未开孔、开圆孔、开矩形孔试件分别为6,18,18个,每个开孔构件在腹板开孔3个,圆孔直径为0.3、0.5、0.7倍腹板高度,矩形孔高为0.2、0.4、0.6倍腹板高度,孔长为孔高的2倍.试验结果表明:构件宽厚比较小易发生弯扭失稳,而宽厚比较大构件易发生局部屈曲、畸变屈曲和整体屈曲;随着开孔尺寸的增大,腹板发生局部屈曲时荷载提高;与未开孔构件相比,开孔柱的
针对自密实混凝土模板侧压力计算研究不够完善的问题,基于Janssen理论建立了自密实混凝土模板侧压力计算模型并推导出侧压力计算式.通过自行设计的试验装置研究了自密实混凝土与模板间的摩擦系数 μ、侧压力折减系数K所呈现的时变效应,并对推导式进行参数修正,依托侧压力实测数据对修正式有效性进行验证.研究表明:考虑时变效应的模板侧压力修正式计算值与实测值相对误差较小,可相对准确地预测模板侧压力.
系统的关键技术是以电机与杆机为动力支持,使轮椅床自由转换,实现曲腿、支背、侧翻等护理床功能和饮食功能.多功能轮椅床能够满足日常行为需求,诸如仰卧、坐起、曲腿、左右侧翻等,不仅具备护理床功能,还兼具轮椅功能,便于久卧病床的老人行走,在缓解身体压力的同时,舒缓心理压力.轮椅床机械结构简单,制造成本低廉,维修方便,同时还能够折叠,节省了轮椅床的占用空间.
为研究横波钢板剪力墙的力学性能并与平钢板剪力墙作对比,分别设计带有平钢板和横波钢板的剪力墙试件并进行拟静力试验.试验结果表明,横波钢板剪力墙的刚度、承载力和延性都大于平钢板剪力墙.剪力墙整体失稳破坏是由于边框柱面外刚度不足,内嵌钢板并未发挥出全部作用,两者之间匹配关系不合理.为研究内嵌钢板与边框柱之间的合理刚度匹配关系,采用ABAQUS有限元分析软件建立20个横波钢板剪力墙变参模型进行数值模拟,通过改变内嵌钢板的高宽比和边框柱的翼缘宽度来改变匹配刚度.对比模拟结果和试验结果得出:有限元分析结果和试验结果吻
由于工业园区内部环境复杂,容易发生气体泄漏事件.为了实现对工业园区有毒有害气体的实时检测,减少气体泄漏的危害及人员伤亡情况,文中设计了一种多气体(H2S、NH3、TVOC)浓度检测报警系统.将STM32F103VET6微处理器作为主控芯片(包含硬件电路设计和以Keil for ARM MDK为开发环境的软件设计),在实验室环境下进行实际测试,当气体浓度超出阈值时,检测仪报警通知,并通过蓝牙将信息传输到手机或PC端,可供用户方便快捷地查看气体浓度信息,迅速作出响应.通过多次测试,该气体检测系统稳定性好,测量
智慧工厂、馆藏库房等对温度、湿度、气压等环境参数有全过程监控的迫切需求.通过采用低功耗MEMS温湿度气压传感器、加速度计传感器和低功耗蓝牙微控制器,组成数据采集节点,由单颗纽扣电池供电,在不更换电池的条件下,可持续稳定工作一年以上.数据节点向四周发出带有传感器数据的蓝牙广播,数据节点附近(100 m以内)设置1个树莓派卡片计算机,用来接收附近节点的蓝牙广播数据,并将数据按照一定时间间隔发送至阿里云物联网平台.在数据节点附近,通过手机等移动端APP可同时接收蓝牙广播数据.