【摘 要】
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为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方
【机 构】
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集美大学信息工程学院,天津航海仪器研究所
【基金项目】
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福建省自然科学基金项目(2013J01203);厦门市科技计划项目(3502Z20130005);天津市科技兴海项目(KJXH2013-09,KJXH2014-10);天津市海洋经济创新发展区域示范项目(CXSF2014-3)
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为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法,将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合,实现在线自适应权值分配算法,以解决融合航迹误差低和不稳定性问题。对系统进行建模与分析,对提出的分布式自适应多传感器多目标跟踪算法进行了公式推导。通过仿真表明,改进的自适应算法估计精度提高了20%,同时该方法能够提高多目标跟踪系统稳健性。
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