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研究带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制.利用径向基函数神经网络逼近系统的未知非线性项和有界扰动,使用障碍李雅普诺夫函数约束系统的输出,基于李雅普诺夫稳定性原理构造控制器.仿真结果表明该控制器具有有效性.
带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制
【摘 要】
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研究带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制.利用径向基函数神经网络逼近系统的未知非线性项和有界扰动,使用障碍李雅普诺夫函数约束系统的输出,基于李雅普诺夫稳定
【机 构】
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辽宁科技大学电子与信息工程学院
【出 处】
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安徽大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2019年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(71571091,71771112).
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