论文部分内容阅读
介绍了一种基于nRF24E1射频模块的主从式机器人无线通信系统.利用nRF24E1功耗低、性能稳定、体积小等优点开发用于主从式机器人系统的无线收发节点,并利用该节点组建控制计算机与机器人之间的点对多点无线通信网络.文章详细介绍了节点的软硬件设计及无线通信网络的各部分组成.
主从式机器人无线通信系统研究
【摘 要】
：
介绍了一种基于nRF24E1射频模块的主从式机器人无线通信系统.利用nRF24E1功耗低、性能稳定、体积小等优点开发用于主从式机器人系统的无线收发节点,并利用该节点组建控制计算
【机 构】
：
中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031中国科学技术大学,自动化系,合肥,230026;中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;
【出 处】
：
自动化与仪表
【发表日期】
：
2008年1期
其他文献
以学生为中心,以能力本位教学理论为依据,课程开发及优化要从职业能力角度出发,让学生对知识的学习、 能力的培养与工作的需要无缝对接,为现代商务服务专业群培养人才.
原发性心肌病是指主要病变在心肌,目前病因未明的一种心脏病。近年来日益受到临床的重视,国内外报导有所增多。现将百色地区医院1972年以来临床资料较全的11例,加以整理报告
中国人民保险集团是国内一流的保险集团，其发展演变贯穿了中国保险行业的历史发展过程，为国家做出了重要贡献，小到种田养猪，大到卫星发射，都离不开中国人保保险产品的支持。而且，现
问题:在20世纪60年代,我无法在我居住的家中使用Heathkit示波器,因为我的实验室距离到达房子的电力线输入端太远,并且通往房子的线路电压降很大.
病历摘要耿××,女,46岁。二年来常于劳累或情绪激动时发生心悸、胸闷及乏力,每次数分钟至1～2天。查体:心界不大,无器质性杂音,心律不齐。1977年11月29日描记心电图A;78年2月
扰动分析是研究离散事件动态系统的有效方法, 性能函数的可微性是应用该方法的前提条件之一. 利用关键路径的概念,证明了随机串行生产线稳态性能函数可微的充要条件为系统的
民间借贷对我国的经济发展，特别是对民营企业的成长、对农户生产经营等民间经济的发展起到了很重要的促进作用，成为我国经济生活中的重要组成部分。但相当长的一段时间，民间借贷
住房作为人类生存与发展不可或缺的基本物质，长期以来一直为人们所追求。但收入差距大与收入分配不均等问题使人们居住条件呈现很大的差异性,因此急需政府采取措施来保障公民基本的居住权。廉租住房制度是我国住房保障制度的主要组成部分，它是政府为解决低收入居民中的无房户和特困户的住房问题而设定的一项救济制度。租金补贴、实物补贴和租金减免是我国廉租住房三种主要补贴方式。全面了解每种补贴方式及如何选择合适的补贴方式