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相比相控阵雷达，多输入多输出(MIMO)雷达发射功率密度低，在低信噪比条件下空间分集特性优势不明显，检测概率降低。针对此问题，提出了基于逐目标消除-动态规划的多目标检测前跟踪(TBD)算法。该算法先利用统计量筛选航迹点，对信号进行积累，在降低TBD运算量的同时，减小了噪声的积累；再采用逐目标消除的思想，克服了动态规划的航迹分叉和仅能处理单目标的缺陷，实现了多目标的有效检测。文中还推导了目标检测的虚警概率和检测概率，给出了检测门限与虚警概率的关系。复杂度分析和仿真表明，相比传统TBD算法，所提算法的运算量明