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以TMS320F28335为核心构建轮驱电动汽车控制装置,采用基于Ackerma-Jeantand转向模型的速度分配方案,实现轮驱电动汽车直线行驶时的同步控制和转向行驶时的差速控制功能.实验和实车测试结果表明,装置有效地实现了内外电动轮的协调控制,证明了方案的可行性.
基于DSP的轮驱电动汽车控制装置研究
【摘 要】
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以TMS320F28335为核心构建轮驱电动汽车控制装置,采用基于Ackerma-Jeantand转向模型的速度分配方案,实现轮驱电动汽车直线行驶时的同步控制和转向行驶时的差速控制功能.实验
【机 构】
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西安理工大学电气工程系,西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2014年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金（51277150/51307140）,陕西省工业攻关项目（2013K07-05）,教育部高等学校博士学科点专项基金（20106118110008）,电力设备电气绝缘国家重点实验室开放基金（EIPE12209）,西安市科技计划项目（CX1256）,西安市碑林区科技计划项目（GX1201）,陕西省重点学科建设专项资金资助项目（00X1201）
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