基于多结构估计的建筑物激光雷达点云特征线提取算法

来源 :厦门大学学报(自然科学版) | 被引量 : 15次 | 上传用户：jjkjlhj

【摘要】

：

建筑物激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云特征线对于多视角点云配准、建筑物对称性检测、建筑物三维重建等应用具有十分重要的意义.由于LiDAR点云具有数据量庞大的特点,传统的算法难以实现建筑物特征线的快速提取.针对这个问题,提出一种基于多结构鲁棒估计的建筑物特征线提取算法,该算法利用历史模型信息进行条件采样,并通过迭代搜索符合所有特征线性质的模型.根据建

【作者】

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江静蔡国榕陈水利李绍滋吴云东

【机构】

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集美大学理学院,厦门市无人机遥感应用工程技术研究中心,厦门大学信息科学与技术学院福建省仿脑智能系统重点实验室

【出处】

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厦门大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2015年03期

【关键词】

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激光雷达点云特征线提取多结构相似函数 LiDAR point clouds feature lines extraction multi-structur

【基金项目】

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国家自然科学基金（61103052）,国家科技支撑计划（201309110001）,国家高技术研究发展计划（863计划）（2012AA12A208-06）,福建省产学重大科技项目（2011H6020）,福建省自然科学基金（2012J01013,2013J01245）,福建省教育厅专项课题（JK2012025）,厦门市科技计划项目（3502Z20110010）

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