【摘 要】
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多余力是影响飞行模拟器操纵负荷系统力感跟踪性能的主要因素。传统多余力抑制方法如PID控制和前馈补偿,具有力感跟踪精度低,响应速度慢的缺点。针对上述问题,提出了基于变论域模糊控制、前馈补偿的复合控制策略。首先建立了飞行模拟器操纵负荷系统的数学模型。然后分析了多余力的产生原因。最后采用了变论域模糊控制,PID控制和前馈补偿来提高系统性能。通过计算机仿真分析,证明了上述复合控制策略可以有效抑制多余力,提
【机 构】
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北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
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多余力是影响飞行模拟器操纵负荷系统力感跟踪性能的主要因素。传统多余力抑制方法如PID控制和前馈补偿,具有力感跟踪精度低,响应速度慢的缺点。针对上述问题,提出了基于变论域模糊控制、前馈补偿的复合控制策略。首先建立了飞行模拟器操纵负荷系统的数学模型。然后分析了多余力的产生原因。最后采用了变论域模糊控制,PID控制和前馈补偿来提高系统性能。通过计算机仿真分析,证明了上述复合控制策略可以有效抑制多余力,提高系统抗干扰能力,提高系统的响应速度,改善系统性能。
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