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为了实现管道内表面圆结构光三维重建并直观反映缺陷位置,针对圆结构光条纹中心的快速、精确提取,提出了一种基于感兴趣区域提取和光条骨架可变方向模板法结合的光条中心提取方法.首先对感兴趣区域进行提取(ROI),在此区域内用最大类间方差法进行阈值分割,再结合可变方向模板法实现亚像素级圆结构光条纹中心提取.实验结果表明:该算法可以精确快速提取圆光条中心,进而使三维重建达到良好效果.