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以某群体为研究对象，构建了一个连续的三维空间．在空间中，依据3个行为规则，将个体的感知范围划分为排斥区域、一致区域和吸引区域3个行为区域，并分别得出了各行为区域对个体速度方向的影响公式．将3个行为区域对个体的影响抽象为3个作用力，个体总的速度方向由各作用力产生的速度方向分量共同决定，分别给出各作用力权重因子，最终计算出迭代至第t步时个体总的速度方向，进而推算出t＋1步时个体的位置向量和速度向量．最后，利用Matlab仿真模拟了群集运动行为在三维空间内的运动情况．仿真结果表明，所构建的模型能有效地模拟动物的