【摘 要】
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以虚拟仪器构建了数据采集处理系统,对典型土壤动物黄鼠的生物柔性体表进行了在体减阻行为测试研究,结果表明对于同一个黄鼠,在体试样的滑动阻力明显比离体的低,其减阻率为16
【机 构】
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吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,北京大学生命科学学院
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以虚拟仪器构建了数据采集处理系统,对典型土壤动物黄鼠的生物柔性体表进行了在体减阻行为测试研究,结果表明对于同一个黄鼠,在体试样的滑动阻力明显比离体的低,其减阻率为16%～27%;在相同压力作用下,黄鼠在体试样的触土面积比离体的大,说明活鼠的肌肉可对外力的激励做出反应,能适当调节触土面积使身体受力均匀并减少阻力;与钢板试样的对比试验结果表明,黄鼠在体试样具有优良的自清洁功能.
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