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应用人工智能、双目测距、机械臂控制、UWB自动跟随等先进技术设计草莓精细采摘分拣智能机器人，通过人工智能训练对草莓的成熟度进行精准识别和分类采摘，实现采摘、分拣、装盒全程自动化，提高草莓采摘效率，增加种植户的经济效益，适用于复杂地面种植草莓的采摘。
草莓精细采摘分拣机器人设计
【摘 要】
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应用人工智能、双目测距、机械臂控制、UWB自动跟随等先进技术设计草莓精细采摘分拣智能机器人，通过人工智能训练对草莓的成熟度进行精准识别和分类采摘，实现采摘、分拣、装盒全程自动化，提高草莓采摘效率，增加种植户的经济效益，适用于复杂地面种植草莓的采摘。
【出 处】
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辽宁科技大学学报
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划（202110146039）；
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期刊
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