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为解决各行业进行高空拍摄时投入高、效果差，无法实时察看地面情况等问题，提出一种基于 STM32微控制器的3G/4G多旋翼飞行器的视频传输系统解决方案。系统由多旋翼飞行器、3G/4G网络视频传输系统和地面智能手机控制平台等构成。试验表明，本方案通过3G/4G网络实现视频的传输，能够实现高空拍摄、视频传输、手机接收等功能，具有较好的实时性和可控性。