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介绍目前汽车主动安全系统（汽车制动防抱系统、汽车驱动力控制系统、汽车电子稳定控制系统、汽车主动悬架、汽车四轮转向系统）上所应用的液压执行器，并重点分析目前先进的汽车主动安全系统——汽车电子稳定控制程序（Electronic stability program，ESP）上的液压执行器的结构、工作原理、工艺特点及其高速响应的性能特点。ESP所使用的液压执行器的响应速度在10ms以内，其响应特性与液压执行器的各部分结构参数、被控车辆制动系统的参数等有紧密的联系，需要进行综合考虑和选择。介绍所采用的对汽车制动防抱