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2011年3月11日，日本发生里氏9级地震，震中位于宫城县以东太平洋海域，震源深度20千米，东京有强烈震感，北京小部分区域有震感，此次地震引发海啸，浪潮最高达到23米，影响了太平洋大部分地区，强烈的地震给人们带来了巨大的损失，一时成为世界关注的中心，地震的测量非常重要，在我国古代，张衡就设计制造出了可以感知远方地震的地动仪!
据《后汉书·张衡传》记载，地动仪“以精铜铸成，圆径八尺”，“形似酒樽”，上有隆起的圆盖，仪器的外表刻有篆文以及山、龟、鸟、兽等图形，仪器的内部中央有一根铜质“都柱”，柱旁有八条通道，称为“八道”。里面设有巧妙的机关，仪器外部周围有八条龙，按东、南、西、北、东南、东北、西南、西北八个方向布列，龙头和内部通道中的发动机关相连，每条龙的嘴里都衔有一个铜球，对着龙头，八只蟾蜍蹲在地上，昂头张嘴，准备承接铜球。
当某个地方发生了地震，由震中传来地震波时，樽体随之运动，触动机关，使发生地震方向的龙头张开嘴，吐出铜球，“当”的一声，落到下面蟾蜍的嘴里，发出很大的声晌，于是人们就可以知道地震发生的方向。
汉顺帝阳嘉三年十一月壬寅(公元134年12月、13日)，地动仪的一个龙机突然发动，吐出了铜球，“当”的一声，掉进了下面蟾蜍的嘴里，当时在京城的人们丝毫没有感觉到地震，于是有些人纷纷议论，说地动仪不灵验，甚至有人说张衡有意造谣生事!没过几天，陇西有人飞马来报，证实那里前几天确实发生了地震，众人“于是皆服其妙”，对张衡的高超技术表示信服，你看，陇西距洛阳有一千多里(1里=0.5千米)呢，地动仪标示无误，说明它的测震灵敏度是比较高的。
据学者们考证，张衡在当时利用了力学上的惯性原理，“都柱”实际上起到惯性摆的作用，张衡对地震波的传播和方向性也有所了，解，这些科学成就是十分了不起的，在欧洲直到1856年，才由意大利人路吉刈I自米里制成与此类似的仪器，比起张衡的发明足足晚了一千七百多年，可惜的是，随着汉朝的灭亡，张衡地动仪神秘消失，成为中华民族科技发明的又一个千古之谜，
不过，张衡地动仪在史书中被记载了下来，见于《后汉书》等，这一段记载只有196字，其中描述地动仪内部结构的内容更少，只有“中有都柱，傍行八道。施关发机”这12个意义隐晦的字，以后，北齐的信都芳和隋朝的临孝恭，也都制造过地动仪，还留下了相关著作，可惜他们的著作也都亡佚了，显然，仪根据《后汉书》中的简单记载，要复原张衡的地动仪十分困难，今天的复制品，其实是在史书那些约束条件之下所作的新创造，尽管如此，《后汉书》的记载，还是给我们提供了一些珍贵的信息。
但是，一些西方学者却持完全否定的态度，认为张衡地动仪不属于科学发明，之所以失传，是因为它没有达到科学的要求，这种简单否定的说法是不对的，我国很多科学家不断探讨、制作出地动仪，取得了很大成果。
关于地动仪的结构，关键是对“都柱”的理解，先后有两个版本，一种模型即“都柱”是一个类似倒置酒瓶状的直立杆，控制龙口的机关在“都柱”周同，这一种模型最近已被基本否定，另一种模型即“都柱”是悬垂摆，摆下方有一个小球，球位于“米”字形滑道交汇处(即《后汉书·张衡传》中所说的“关”)，地震波传米时，“都柱”拨动小球，小球击发控制龙口的机关，使龙口张开，这种模型经模拟测试，结果与历史记载基本吻合，“悬垂摆原理”取代了传统的“直立杆原理”，这一科研成果得到了来自中国科学院、国家博物馆、中国地震局等单位的地震学专家和考古学专家的肯定。
那么，张衡地动仪为什么可以感觉到远方的地震呢?我们还必须从地震发生的原因谈起。
我们知道：地球的结构就像鸡蛋，可分为三层，中心层是“蛋黄”——地核；中问层是“蛋清”——地幔；外层是“蛋壳”——地壳，其实，地震就是地动，是地球表面的震动，就像风雨雷电一样，是一种普通的自然现象，据地震科学家精确测定：全球每年发生地震500多万次，你算一算，平均每天要发生1万多次呢!你可能会奇怪地问：“那么多地震。我怎么感觉不到啊?”是的，这些地震绝大多数都是极其微小的，只有精密仪器才能够探测到。
我们常说“脚踏实地”，仿佛大地非常平静，十分安全，其实不完全准确，原来，地壳并不是完整的一块，它是由一块一块的“板块”构成，板块当中有的块大，有的块小，可以联想一下，小时候我们都喜欢玩七巧板，用大小不等、形状不同的儿个小图形可以组合成一个大的图形，地壳中大的板块有六块，如果一旦受到力的作用，地壳中的岩层便会变形、断裂、错动，于是便发生地震，世界上85％～90％的地震，都属于构造地震，汶川地震就是来自于板块的相对运动，中国的很多地震，大都起因于板块碰撞。
引起地壳震动的原因很多，有人为的原因，比如核爆炸、开炮、机械振动等；也有自然界的原因，比如构造地震、火山地震等，地震也可能与天文因素有关，这主要指太阳、月亮对地球产生的引潮力，它可以引起地球表面流体的潮汐(如海潮、大气潮等)，其实这种引潮力对于地壳岩石也有推拉的作用，虽然不能像海水一样涌来涌去，但是长年累月的积累，其对于地壳的作用也不可小看，一旦在板块之间造成了挤压，释放能量时也会引发强烈的地震!
一次地震的发生，只有在一定范围内的人们才能感觉到，地球内发生地震的地方，叫震源，震源上方正对着的地面，称为震中，震中及其附近的地方称为震中区，也称极震区，震中到地面上任一点的距离叫震中距离。
地震时，在地球内部出现的弹性波叫做地震波，这就像把石子投入水中，水波会向四周一圈一圈地扩散一样，地震波的能量在震源处最大，在传播过程中逐渐减弱，传到一定的距离，就会弱到人们感觉不出来，当地震发生时，地震波在地球内部和地表传播，地震波是从地震源向外传播的，在遇到内部障碍物时发生改变，一般来说，地震波的传播速度是每秒几千米。
地震波主要包含纵波和横波，振动方向与传播方向一致的波为纵波，将引起地面上下颠簸，速度在每秒7千米左右，而这部分纵波携带的能量只占地震波全部能量的一小部分，振动方向与传播方向垂直的波为横波，能引起地面的水平晃动，是造成建筑物破坏的主要原因，速度在每秒4千米左右。
由于地震的纵波在地球内部的传播速度大于横波，所以发生地震时，纵波总是先到达地表，而横波总落后一步，这样，发生较大的地震时，一般人们先感到上下颠簸，过数秒到十几秒后才感到有很强的水平晃动，这一点非常重要，因为地震纵波先给我们一个警告，告诉我们造成建筑物破坏的罪魁祸首横波马上要到了，快点作出防备。
张衡地动仪由于失传已久，后人只能根据史料记载进行分析，因此看法有所不同，
有人认为：根据地震波的传播机理，张衡地动仪是不太可能做到“验之以事，合契若神”的，因为根据初波的振动方向，是可以知道震源方位，但初波非常微弱，而这部分初波携带的能量只占地震波全部能量的一小部分，如果张衡地动仪能敏感到对初波就作出响应，那么有许多别的和地震无关的震动。比如在它附近爆破，就能引起它的反应，从而让人误把许多不是地震的震动也当成是地震，但如果要让张衡地动仪保持一定的迟钝性，它又有可能无法感觉到地震的初波，直到之后的各种波陆续传来时才被“惊醒”，可是这些迟来的波的振动方向已经不能代表震源的方向了。
还有一些人认为。如果地震稍强一些，地震波会引起地面上下左右摇晃，这时地动仪的八个球会一同落下，就是说，古代的地动仪可以感觉到地震的发生，但是无法准确报告地震的大小和方位。
还有人认为，记录一次地震必须有三个要素：发震时刻，震中位置和震级(地震强度)，即使张衡地动仪能够记录震中的方向，使用几台地动仪“联网”，也可测出震中位置，但地动仪却无法记录发震时刻，更无法记录震级，因此，从现代地震学的角度来看，张衡地动仪并不能全面记录地震，不属于观测地震的仪器，称地动仪是“世界上第一台地震仪”，是不准确的，
笔者认为，张衡地动仪是我国古代伟大的科技发明，远在一千八百多年前，张衡利用当时的物理知识，对于地震的发生与方位有所掌握，从这一点来看，意义已经足够大了，这足以让我们每一位中国人引以为豪，中央·电视台曾经详细介绍了张衡地动仪的复原情况，对于这项古代发明给予充分肯定，是的，我们决不能用我们现代科技强求古人，更不能全盘否定，不承认这项伟大发明，
在实验现代地动仪的现场会上，中科院地质与地球物理所的滕吉文院士说：“地动仪是中华文明留给人类的宝贵文化遗产，各国科学家都在尝试复原，如果我们不把这件事做好，那就是罪过，从原理上和制作过程上讲，这台复原模型符合史料记载，符合张衡的基木思想……这台地动仪复原模型代表了现代人的认识，它在现阶段是最好的。”
据《后汉书·张衡传》记载，地动仪“以精铜铸成，圆径八尺”，“形似酒樽”，上有隆起的圆盖，仪器的外表刻有篆文以及山、龟、鸟、兽等图形，仪器的内部中央有一根铜质“都柱”，柱旁有八条通道，称为“八道”。里面设有巧妙的机关，仪器外部周围有八条龙，按东、南、西、北、东南、东北、西南、西北八个方向布列，龙头和内部通道中的发动机关相连，每条龙的嘴里都衔有一个铜球，对着龙头，八只蟾蜍蹲在地上，昂头张嘴，准备承接铜球。
当某个地方发生了地震，由震中传来地震波时，樽体随之运动，触动机关，使发生地震方向的龙头张开嘴，吐出铜球，“当”的一声，落到下面蟾蜍的嘴里，发出很大的声晌，于是人们就可以知道地震发生的方向。
汉顺帝阳嘉三年十一月壬寅(公元134年12月、13日)，地动仪的一个龙机突然发动，吐出了铜球，“当”的一声，掉进了下面蟾蜍的嘴里，当时在京城的人们丝毫没有感觉到地震，于是有些人纷纷议论，说地动仪不灵验，甚至有人说张衡有意造谣生事!没过几天，陇西有人飞马来报，证实那里前几天确实发生了地震，众人“于是皆服其妙”，对张衡的高超技术表示信服，你看，陇西距洛阳有一千多里(1里=0.5千米)呢，地动仪标示无误，说明它的测震灵敏度是比较高的。
据学者们考证，张衡在当时利用了力学上的惯性原理，“都柱”实际上起到惯性摆的作用，张衡对地震波的传播和方向性也有所了，解，这些科学成就是十分了不起的，在欧洲直到1856年，才由意大利人路吉刈I自米里制成与此类似的仪器，比起张衡的发明足足晚了一千七百多年，可惜的是，随着汉朝的灭亡，张衡地动仪神秘消失，成为中华民族科技发明的又一个千古之谜，
不过，张衡地动仪在史书中被记载了下来，见于《后汉书》等，这一段记载只有196字，其中描述地动仪内部结构的内容更少，只有“中有都柱，傍行八道。施关发机”这12个意义隐晦的字，以后，北齐的信都芳和隋朝的临孝恭，也都制造过地动仪，还留下了相关著作，可惜他们的著作也都亡佚了，显然，仪根据《后汉书》中的简单记载，要复原张衡的地动仪十分困难，今天的复制品，其实是在史书那些约束条件之下所作的新创造，尽管如此，《后汉书》的记载，还是给我们提供了一些珍贵的信息。
但是，一些西方学者却持完全否定的态度，认为张衡地动仪不属于科学发明，之所以失传，是因为它没有达到科学的要求，这种简单否定的说法是不对的，我国很多科学家不断探讨、制作出地动仪，取得了很大成果。
关于地动仪的结构，关键是对“都柱”的理解，先后有两个版本，一种模型即“都柱”是一个类似倒置酒瓶状的直立杆，控制龙口的机关在“都柱”周同，这一种模型最近已被基本否定，另一种模型即“都柱”是悬垂摆，摆下方有一个小球，球位于“米”字形滑道交汇处(即《后汉书·张衡传》中所说的“关”)，地震波传米时，“都柱”拨动小球，小球击发控制龙口的机关，使龙口张开，这种模型经模拟测试，结果与历史记载基本吻合，“悬垂摆原理”取代了传统的“直立杆原理”，这一科研成果得到了来自中国科学院、国家博物馆、中国地震局等单位的地震学专家和考古学专家的肯定。
那么，张衡地动仪为什么可以感觉到远方的地震呢?我们还必须从地震发生的原因谈起。
我们知道：地球的结构就像鸡蛋，可分为三层，中心层是“蛋黄”——地核；中问层是“蛋清”——地幔；外层是“蛋壳”——地壳，其实，地震就是地动，是地球表面的震动，就像风雨雷电一样，是一种普通的自然现象，据地震科学家精确测定：全球每年发生地震500多万次，你算一算，平均每天要发生1万多次呢!你可能会奇怪地问：“那么多地震。我怎么感觉不到啊?”是的，这些地震绝大多数都是极其微小的，只有精密仪器才能够探测到。
我们常说“脚踏实地”，仿佛大地非常平静，十分安全，其实不完全准确，原来，地壳并不是完整的一块，它是由一块一块的“板块”构成，板块当中有的块大，有的块小，可以联想一下，小时候我们都喜欢玩七巧板，用大小不等、形状不同的儿个小图形可以组合成一个大的图形，地壳中大的板块有六块，如果一旦受到力的作用，地壳中的岩层便会变形、断裂、错动，于是便发生地震，世界上85％～90％的地震，都属于构造地震，汶川地震就是来自于板块的相对运动，中国的很多地震，大都起因于板块碰撞。
引起地壳震动的原因很多，有人为的原因，比如核爆炸、开炮、机械振动等；也有自然界的原因，比如构造地震、火山地震等，地震也可能与天文因素有关，这主要指太阳、月亮对地球产生的引潮力，它可以引起地球表面流体的潮汐(如海潮、大气潮等)，其实这种引潮力对于地壳岩石也有推拉的作用，虽然不能像海水一样涌来涌去，但是长年累月的积累，其对于地壳的作用也不可小看，一旦在板块之间造成了挤压，释放能量时也会引发强烈的地震!
一次地震的发生，只有在一定范围内的人们才能感觉到，地球内发生地震的地方，叫震源，震源上方正对着的地面，称为震中，震中及其附近的地方称为震中区，也称极震区，震中到地面上任一点的距离叫震中距离。
地震时，在地球内部出现的弹性波叫做地震波，这就像把石子投入水中，水波会向四周一圈一圈地扩散一样，地震波的能量在震源处最大，在传播过程中逐渐减弱，传到一定的距离，就会弱到人们感觉不出来，当地震发生时，地震波在地球内部和地表传播，地震波是从地震源向外传播的，在遇到内部障碍物时发生改变，一般来说，地震波的传播速度是每秒几千米。
地震波主要包含纵波和横波，振动方向与传播方向一致的波为纵波，将引起地面上下颠簸，速度在每秒7千米左右，而这部分纵波携带的能量只占地震波全部能量的一小部分，振动方向与传播方向垂直的波为横波，能引起地面的水平晃动，是造成建筑物破坏的主要原因，速度在每秒4千米左右。
由于地震的纵波在地球内部的传播速度大于横波，所以发生地震时，纵波总是先到达地表，而横波总落后一步，这样，发生较大的地震时，一般人们先感到上下颠簸，过数秒到十几秒后才感到有很强的水平晃动，这一点非常重要，因为地震纵波先给我们一个警告，告诉我们造成建筑物破坏的罪魁祸首横波马上要到了，快点作出防备。
张衡地动仪由于失传已久，后人只能根据史料记载进行分析，因此看法有所不同，
有人认为：根据地震波的传播机理，张衡地动仪是不太可能做到“验之以事，合契若神”的，因为根据初波的振动方向，是可以知道震源方位，但初波非常微弱，而这部分初波携带的能量只占地震波全部能量的一小部分，如果张衡地动仪能敏感到对初波就作出响应，那么有许多别的和地震无关的震动。比如在它附近爆破，就能引起它的反应，从而让人误把许多不是地震的震动也当成是地震，但如果要让张衡地动仪保持一定的迟钝性，它又有可能无法感觉到地震的初波，直到之后的各种波陆续传来时才被“惊醒”，可是这些迟来的波的振动方向已经不能代表震源的方向了。
还有一些人认为。如果地震稍强一些，地震波会引起地面上下左右摇晃，这时地动仪的八个球会一同落下，就是说，古代的地动仪可以感觉到地震的发生，但是无法准确报告地震的大小和方位。
还有人认为，记录一次地震必须有三个要素：发震时刻，震中位置和震级(地震强度)，即使张衡地动仪能够记录震中的方向，使用几台地动仪“联网”，也可测出震中位置，但地动仪却无法记录发震时刻，更无法记录震级，因此，从现代地震学的角度来看，张衡地动仪并不能全面记录地震，不属于观测地震的仪器，称地动仪是“世界上第一台地震仪”，是不准确的，
笔者认为，张衡地动仪是我国古代伟大的科技发明，远在一千八百多年前，张衡利用当时的物理知识，对于地震的发生与方位有所掌握，从这一点来看，意义已经足够大了，这足以让我们每一位中国人引以为豪，中央·电视台曾经详细介绍了张衡地动仪的复原情况，对于这项古代发明给予充分肯定，是的，我们决不能用我们现代科技强求古人，更不能全盘否定，不承认这项伟大发明，
在实验现代地动仪的现场会上，中科院地质与地球物理所的滕吉文院士说：“地动仪是中华文明留给人类的宝贵文化遗产，各国科学家都在尝试复原，如果我们不把这件事做好，那就是罪过，从原理上和制作过程上讲，这台复原模型符合史料记载，符合张衡的基木思想……这台地动仪复原模型代表了现代人的认识，它在现阶段是最好的。”