【摘 要】
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小型双节地面移动机器人是军用地面机器人的一种,其体积小,成本低,生存能力强,主要由后方人员遥控控制,根据其所携带的不同载荷,可以完成侦察、探测、警戒、攻击、爆破等作战
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小型双节地面移动机器人是军用地面机器人的一种,其体积小,成本低,生存能力强,主要由后方人员遥控控制,根据其所携带的不同载荷,可以完成侦察、探测、警戒、攻击、爆破等作战任务,是近年来各国争相研究的热点之一.本文从实际作战的需求出发,重点进行了其运载子系统总体结构及电气控制的设计,并对结构中影响工作的主要零件进行了应力分析.研究结果可以作为通用小型军用武器运载平台的技术基础,为小型军用地面机器人的研制提供一定的借鉴.
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