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提出了一种运动数据重用的方法.采用偏移映射技术构建模型末端的位姿约束轨迹,该轨迹较好地保留了原始运动的特征;利用Unscented卡尔曼滤波方法求解约束,可以实时地生成与原始运动相似的新运动.实验结果表明,该方法可以生成满足不同模型和场景要求的多种运动,扩展了捕获数据的应用范围.
基于约束轨迹重构的运动编辑
【摘 要】
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提出了一种运动数据重用的方法.采用偏移映射技术构建模型末端的位姿约束轨迹,该轨迹较好地保留了原始运动的特征;利用Unscented卡尔曼滤波方法求解约束,可以实时地生成与原始运动相似的新运动.实验结果表明,该方法可以生成满足不同模型和场景要求的多种运动,扩展了捕获数据的应用范围.
【机 构】
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中国科学院计算技术研究所虚拟现实技术实验室,中国科学院研究生院
【出 处】
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计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
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2006年10期
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目（60533070）,奥运科技专项（Z0004024040231）
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