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对于极值调节控制系统，若其线性部分的传递函数G（ s）具有高阶惯性环节时，采用静态预估方法的偏差将会变大，若传递函数G（ s）同时还具有时滞环节时，预估的偏差将更为显著针对传递函数G（ s）的不同的特点，据此提出了基于最小二乘法的动态预估方法，在G（ s）同时还具有大时滞环节时的基于最小二乘法的动态预估方法根据传递函数特点的不同，使用不同的动态预估方法就能很好地解决这一问题。