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作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施,自动驾驶地图能够提供大量准确且语义丰富的数据来帮助用户以更精细的尺度了解周边环境状况,辅助感知、定位、驾驶规划与决策控制,满足智能时代多种高层次的应用需求,进而切实推动我国自动驾驶相关领域的发展与商业化应用。自动驾驶地图的数据标准作为自动驾驶地图生产应用的指导性规范之一,是自动驾驶地图数据标准化的基准。当前我国自动驾驶相关领域对自动驾驶地图标准化的需求迫切,地图数据标准化已成为业界共同关注的热点问题。为解决自动驾驶地图数据标准化问题,切实推动自动驾驶地图的高效发展