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为提高矿用单斗液压挖掘机动臂势能回收稳定控制效果,提出一种稳定控制方法.通过平衡挖掘机动臂负载波动,确定动臂势能回收压力控制目标,采用速度反馈控制确保吊臂下降速度的稳定性,完成了矿用单斗液压挖掘机动臂势能回收稳定控制.试验结果表明:该稳定控制方法在挖掘机动臂空载(0 kg)、半载(250 kg)和满载(500 kg)3种工况下均能保证较低的油耗,证明该方法具有较好的控制效果.