【摘 要】
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本文研究了不确定关联奇异系统的分散鲁棒H∞控制问题。假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中。基于有界实引理,推导出了使不确定关联奇异系统能鲁
【基金项目】
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国家自然科学基金（60634020）、中国博士后科学基金（20060390883）和中南大学博士后科学基金资助项目.
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本文研究了不确定关联奇异系统的分散鲁棒H∞控制问题。假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中。基于有界实引理,推导出了使不确定关联奇异系统能鲁棒镇定,且满足一定的性能指标的充分条件,即非线性矩阵不等式条件。采用两步同伦法迭代来求解该非线性矩阵不等式（NMI）。首先,通过逐步对控制器的系数矩阵加上结构限制,计算出当确定性不存在时的标称系统的分散H∞控制器。然后,逐步改变标称系统分散控制器的系数,计算出不确定性参数存在时,分散鲁棒H∞控制器。在每一阶段,每一次迭代过程中,通过交替固定NMI
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