【摘 要】
：
有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析，提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法，并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络
论文部分内容阅读
有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析，提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法，并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络控制器。结合车辆模型，对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明，基于路面自动识别ABS模糊控制系统能快速、准确判断出路面状况的变化，自动调整、优化控制器控制参数，使车辆获得最大地面制动力，与传统利用车身加速度进行路面识别的逻辑门限控制器相比，该控制器反应更灵敏，控制更精确。
其他文献
证券分析师是否可以有效地履行信息中介的职责一直是证券市场理论研究与投资实践中备受关注和争议的焦点,本文以证券分析师意见如何影响股票定价效率为研究对象,探讨分析师意见影响股票定价效率的方式、过程和机制。本文首先以证券分析师意见作为切入点,以2009年5月—2019年4月所有非金融业非ST的A股上市公司作为研究样本,考察证券分析师意见和意见分歧对股票定价效率的影响。本文从信息的相关性和及时性角度出发研
"优质、低耗、环保"是当前对黄金精炼工艺的总体要求,本文总结了主要的黄金精炼工艺,分别介绍了主要黄金精炼工艺的原理、发展起源,综合分析其优缺点。对黄金精炼工艺的工程
输血是将血液通过静脉注射输入人体的一种治疗方法,在医学领域应用相当广泛。血站是重要的采集血液、供应血液的医疗机构,医院与血站加强联系,能够使二者之间保持良好的联系
2018年上半年全球共发射火箭55次,航天器总数达177颗(详见表1)。从国别来看,中美各18次并列榜首,俄罗斯发射9次紧随其后。全部55次发射中成功54次,部分成功1次,即1月25日欧洲
文章分析了玉米活力形成、杂交种与亲本自交系活力，说明了在种子发育过程中其水分逐渐下降，探讨了玉米种子发育中鲜种子休眠特性变化等相关特性。
本文主要围绕企业会计信息化建设过程中使用的云会计模式展开研究,通过分析云会计平台的应用优势以及企业可以选择的云会计平台应用方向等,结合企业应用云会计可能遇到的风险
针对目前风力机叶片损伤状态检测和故障诊断的方法开展综述,指出其研究现状和值得研究的问题。综述了风力机叶片的故障类型及其对应的故障机理以及5种常用的风力机叶片状态检