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为了对舰船姿态进行高精度监测，介绍了四元数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用。得到了一种更为便捷的船姿测量的解算方法，对保障舰艇武器装备性能的发挥具有一定实际作用。
四元数理论在GPS船姿测量中的应用
【摘 要】
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为了对舰船姿态进行高精度监测，介绍了四元数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用。得到了一种更为便捷的船姿测量的解算方法，对保障舰艇武器装备性能的发挥具有一定实
【机 构】
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海军大连舰艇学院海洋测绘系,海军大连舰艇学院学员旅
【出 处】
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海军大连舰艇学院学报
【发表日期】
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2003年6期
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