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设计基于实时操作系统的海洋监测网络框架,用于实时监测海洋信息,保护海洋环境。采用STM32单片机应用实时操作系统Free RTOS实现,通过各种传感器在海下采集数据,并使用MQTT协议（消息队列遥测传输）进行数据传输,实时监测海洋环境。通过在Free RTOS操作系统上进行任务设计,并对海流计、水深计采集的数据进行传输,最终实现海洋环境实时监测。