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六自由度模拟地震振动台台面控制原理研究
六自由度模拟地震振动台台面控制原理研究
来源 :广州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 12次 | 上传用户:ycyujing
【摘 要】
:
对六自由度振动台的自由度(DOF)控制技术作了详细分析,得出其闭环控制传递函数.并指出国内外现有的模拟地震振动台控制系统在不同试验试件特别是柔性试件的系统控制方面还无法在最少迭代次数下获得控制效果,其控制算法有待作进一步研究.
【作 者】
:
陈建秋
【机 构】
:
广州大学工程抗震研究中心
【出 处】
:
广州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年03期
【关键词】
:
六自由度
自由度控制
作动器
six degree of freedom
DOF control
actuator
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对六自由度振动台的自由度(DOF)控制技术作了详细分析,得出其闭环控制传递函数.并指出国内外现有的模拟地震振动台控制系统在不同试验试件特别是柔性试件的系统控制方面还无法在最少迭代次数下获得控制效果,其控制算法有待作进一步研究.
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