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为了提高水下机器人工作的实时性和效率,以水下机器人的航向控制为对象,设计基于ARM9和Linux的嵌入式控制系统.
基于嵌入式系统的水下机器人航向控制
【摘 要】
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为了提高水下机器人工作的实时性和效率,以水下机器人的航向控制为对象,设计基于ARM9和Linux的嵌入式控制系统.
【机 构】
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中国石油大学胜利学院机械与电气工程系
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2013年9期
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