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线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界
线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MAGICDHJ
【摘 要】
:
对于具有不确定量的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题.在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统具有一定
【作 者】
:
王宪杰
高存臣
【机 构】
:
烟台大学数学与信息科学系,中国海洋大学数学系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2003年4期
【关键词】
:
奇异摄动系统
稳定鲁棒控制
鲁棒界
Singular perturbation system Stable robust controller Robust b
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对于具有不确定量的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题.在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制.给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条件,讨论了鲁棒界及其变化范围.
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