四连杆起重装置的分区律(上)──平衡曲线及其不连续现象的研究

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四连杆起重装置的平衡方程可用多种平衡曲线表达。不连续现象使各种平衡曲线变得复杂多样。本文通过一实例重点研究了与推杆底铰位置相关的L—a0曲线和h—L曲线,以及与设备旋起作业有直接关系的Φ-α曲线和Φ-B曲线。经分析和验证这些曲线,发现了四连杆起重装置平衡特性的分区律。分区律的应用,有可能使无锚点吊装法的选择及装置某些参数的选定,从目前以经验和模型试验为主的方法,转变到以分析为主的更为科学的方法。
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