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针对复杂曲面数控加工中加工误差进行了研究，分析了各种铣刀的几何特征，归纳出一种用参数表示的通用铣刀模型，并以通用铣刀模型为基础，结合复杂曲面的包络法数控加工原理，给出了一种基于啮合基本定理的点接触包络加工表面的几何仿真算法。利用几何仿真的计算结果，分析复杂曲面加工中的法向误差，该仿真算法把复杂的仿真问题转化成了非线性方程组的求解问题，从而使仿真过程得到简化，对于提高数控编程精度具有重要意义。还以截面包络法数控加工螺旋面为例，验证了该仿真算法，并分析了螺杆加工精度。