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利用水印加密策略来防御信息物理系统(CPS)的线性欺诈攻击。线性欺诈攻击可以降低系统的远程估计性能,很难被检测器检测。采取KL散度检测器和水印加密的方式来保护系统传输的数据,并证明这一方法可以有效地帮助KL散度检测器检测攻击或降低攻击的效果,最后给出了数值模拟进一步说明水印加密策略的有效性。