【摘 要】
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针对仅有角度测量信息条件下,单平台的机动目标被动跟踪存在固有的强非线性和弱可观测性问题,研究多平台融合机动目标被动跟踪技术,提出了集中式漂移瑞利滤波器（centralized s
【机 构】
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哈尔滨工业大学电子与信息工程学院,中国电子科技集团公司第二十九研究所
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针对仅有角度测量信息条件下,单平台的机动目标被动跟踪存在固有的强非线性和弱可观测性问题,研究多平台融合机动目标被动跟踪技术,提出了集中式漂移瑞利滤波器（centralized shifted Rayleigh filter,CSRF）来解决多平台目标被动跟踪问题,进一步提出并推导了基于交互式多模型的集中式漂移瑞利滤波器（interacting multiple model centralized shifted Rayleigh filter,IMM-CSRF）,实现对机动目标的被动跟踪。仿真实验表明,该
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