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针对基于减法聚类的Hough变换航迹起始法存在的虚假航迹起始率高、目标航迹点缺失严重的问题，提出了一种基于运动二步约束聚类的Hough变换航迹起始法；该算法首先采用直观法滤除部分杂波点；随后利用Hough变换进行低阚值筛选；然后利用减法聚类得到多个聚类中心；最后由最近邻法判断出每个样本点所归属于聚类中心，得到目标航迹的数目以及参数；仿真表明，在密集杂波环境下，文章提出的算法的航迹起始概率近似是多级Hough变化航迹起始算法的1．2倍，同时虚假航迹起始概率是多级Hough变化航迹起始算法的三分之一，结果表明