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消化道微型诊疗机器人是医学机器人领域中的重要分支 ,本文从消化道内窥镜、消化道药物释放、消化道采样、消化道物理化学参数测量、消化道手术等领域对消化道微型诊疗机器人的最新进展进行了介绍。
消化道微型诊疗机器人研究进展
【摘 要】
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消化道微型诊疗机器人是医学机器人领域中的重要分支 ,本文从消化道内窥镜、消化道药物释放、消化道采样、消化道物理化学参数测量、消化道手术等领域对消化道微型诊疗机器人的最新进展进行了介绍。
【机 构】
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重庆大学生物力学及组织工程教育部重点实验室,重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2003年04期
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