【摘 要】
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为了降低扰动转矩变化对导引头伺服控制系统的影响,提出了一种基于扰动转矩估计的自适应内模控制方案。首先建立导引头伺服控制系统的数学模型,设计系统的内模控制器;接着采
【机 构】
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江苏工程职业技术学院机电工程学院,南通大学电气工程学院,东南大学自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51307089);江苏省高校青蓝工程项目;南通市重点实验室项目(CP12015007);南通市基础科学研究项目(JC2018028);江苏工程职业技术学院自然科学研究项目(GYKY/2018/2)
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为了降低扰动转矩变化对导引头伺服控制系统的影响,提出了一种基于扰动转矩估计的自适应内模控制方案。首先建立导引头伺服控制系统的数学模型,设计系统的内模控制器;接着采用扰动转矩估计的方法,辨识导引头伺服控制系统转动惯量的变化情况;最后根据转动惯量的变化、通过线性自适应率自动调整内模控制器的参数,从而确保控制器的控制性能。实验结果表明,该控制方案对系统工况变化有着很强的自适应性,提高了导引头伺服控制系统的抗干扰性能和鲁棒性,取得了较好的控制效果。
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