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针对一种上、下面6节点相似分布并且有一定的角度要求的特殊结构的6-Stewart平台，研究了其位置正解的方法。并根据存在多组位置解的特点，给出了判别条件，从而得到其空间惟一解，仿真算例证明了位置正解方法的有效性。同时分析了该结构Stewart平台的工作空间，得出了有益的结论。
一种6-Stewart平台的位置正解及工作空间的分析
【摘 要】
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针对一种上、下面6节点相似分布并且有一定的角度要求的特殊结构的6-Stewart平台，研究了其位置正解的方法。并根据存在多组位置解的特点，给出了判别条件，从而得到其空间惟一解，仿
【机 构】
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中国电子科技集团公司第39研究所
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2008年9期
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