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21世纪初出现的并联结构五轴数控加工装备,如今已经发展成了成熟产品,其中非线性轴A轴和B轴由三个Z轴并联控制,国内称为＂虚拟轴＂。并联三轴主轴头的使用使加工速率进一步提高,同时零件的高精度也要求三轴主轴头必须保持良好精度。对于国际先进的三轴主轴头的精度补偿还处于探索阶段,因此探索三轴主轴头的精度补偿及应用开发尤为重要。