基于单目仿人机器人的障碍物测距方法

来源 :计算机系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：youtodown1

【摘要】

：

为了能够实时测量机器人与障碍物的距离,提出一种单目视觉的方法.首先将机器人获取的RGB图像转换为HSV图像,在HSV颜色空间对障碍物进行检测和识别,然后利用小孔成像原理和几何坐标变换,计算障碍物与机器人的距离.最后将该方法应用到实验室Darwin仿人机器人上,实验结果表明该方法具有可行性和有效性.

【作者】

：

彭飞魏衡华

【机构】

：

中国科学技术大学自动化系

【出处】

：

计算机系统应用

【发表日期】

：

2013年08期

【关键词】

：

单目测距障碍物检测机器人 HSV颜色空间 Monocular ranging obstacle detection robot HSV color

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