感应电机反馈线性化解耦控制

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针对感应电机复杂耦合非线性模型,通过将转子磁链设置为Ф=φ^2α+φ^2rβ,提出了新的控制策略,将感应电机转子磁链与转子速度解耦,成为两个独立的线性子系统,实现两者完全线性化,可用线性系统的二次最优化理论求解,设计的控制率没有奇异点问题,保证了转子磁链、转速及负载转矩的渐进跟踪.仿真验证了该方案的有效性.当转子转速变化时,转子磁链不会改变,实现了两者解耦,使系统具有良好的动静态性能.
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