基于双PLC和6RA70的直流提升系统研究

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针对矿井提升系统采用全数字直流传动系统的实际,研究了西门子公司的SMOREG DC Master6RA70系列全数字直流调速装置,介绍了副井提升系统的构成,给出了提升机全数字直流传动系统原理图,分析了双PLC控制系统的实现,阐述了基于WinCC的上位监控软件实现的功能,给出并分析了实测波形。
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