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本文以循迹策略为主要研完对象，以采用双排传感器的智能车为例，做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明，此策略紧密结合双排红外的特点，发挥出了双排的优势，使智能车实现了以稳定为先，并追求极限速度的要求，适应能力强，能在各种赛道上均有出色发挥。
双排传感器循迹策略研究
【摘 要】
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本文以循迹策略为主要研完对象，以采用双排传感器的智能车为例，做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明，此策略紧密结合双排红外的特点，发挥出了双排
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院自动化系
【出 处】
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电子产品世界
【发表日期】
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2008年7期
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