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为有效减少机器人八角管抓手EGT120型号连接块的断裂频次,通过构建连接块三维几何模型并采用有限元分析方法对模型进行应力分析,获得应力的分布情况,根据应力分布情况优化连接块结构并与现场实际测试.结果表明,优化后的设计减少了连接块的断裂频次.有限元分析结果与现场测试结果相吻合,提高了设备开动率.
基于八角管抓具的连接块强度改进设计及分析
【摘 要】
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为有效减少机器人八角管抓手EGT120型号连接块的断裂频次,通过构建连接块三维几何模型并采用有限元分析方法对模型进行应力分析,获得应力的分布情况,根据应力分布情况优化连
【机 构】
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上海汽车乘用车有限分公司,上海,201306博世华域转向系统有限公司,上海,201821;
【出 处】
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中国科技纵横
【发表日期】
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2018年16期
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This paper first analyzes the man
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