按连杆三标线位置解析设计曲柄摇杆机构

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研究了仅已知连杆三标线位置即已知连杆的三个确定的方向角位置φ 1,φ 2,φ 3时,利用直线方程法设计满足机构紧凑和传动角要求的曲柄摇杆机构,即确定四杆的长度 l1, l2, l3, l4的解析算法及其 CAD实现.
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