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以粘贴有压电传感器／驱动器的柔性梁主动振动控制为例，论述了进行柔性结构传感器／驱动器及控制系统一体化研究的方法。给出了压电传感器的检测方程和驱动器的驱动方程，以玻璃钢材料的柔性梁为实验对象，并采用自适应滤波技术来实现主动振动控制，控制系统有ＴＭＳ３２０Ｃ２５及４８６计算机组成的主从机系统来实现，实验结果表明此种控制方法是有效的。