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针对复杂行车环境下的智能车辆行车安全问题,提出了一种基于特征的多目标前方车辆检测算法。算法首先利用车辆底部阴影特征、车辆轮廓特征的先验知识,探测前方感兴趣区域,然后利用车辆边界特征、对称性特征对感兴趣区域进行判别。该算法针对复杂路况下的车辆分布特征进行了适应性设计,能够快速、准确的检测到具有潜在安全威胁的前方行驶车辆。