【摘 要】
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对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究：（１）提出了一种系统参数和扰动的联合辨识方法，即在不需预先知道扰动模型的民政部下，同时估计被控对象
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对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究：（１）提出了一种系统参数和扰动的联合辨识方法，即在不需预先知道扰动模型的民政部下，同时估计被控对象参数与外部输入扰动，并根据辨识结果对输入扰动进行实时补偿；（２）设计了一对偶自适应控制器，该控制器具有控制与学习的双重作用，能够克服系统参数不确定性影响，且防止了传统自适应系统可能有的“关断”，“终止”和“猝发”等不良现象，从而
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